پاسخ کوتاه
اکثر خریدهای سگ ربات صنعتی به یکی از دو دلیل با شکست مواجه می شوند: پلت فرم برای بار قابل حمل بسیار کوچک است، یا رتبه IP برای سایت بسیار پایین است. محفظه بار و نفوذ قبل از اینکه هر ویژگی نرم افزاری مهم باشد، نتیجه را تعیین می کند.
Weide ده سکوی چهارپا و پای چرخ در سه کلاس بار می سازد. خطوط تقسیم ساده هستند:
8-12 کیلوگرم محموله - بازرسی، تحقیق و آموزش. WD-X1، WD-L1، WD-C1، WD-L1W، WD-C1W.
محموله 30 تا 100 کیلوگرم - ابزار دستی سنگین، بارهای نجات، شناسایی آتش سوزی. WD-E1، WD-E1W، WD-M1.
170 کیلوگرم محموله - تجهیزات صنعتی ثابت مانند مانیتورهای آتش نشانی، مجموعه های PTZ و پشته های حسگر محیطی. WD-S1، WD-S1W.
اگر محموله شما بالای 30 کیلوگرم باشد، فقط سری S اعمال می شود. اگر سایت شما یک منطقه خطرناک طبقه بندی شده است، فقط WD-EX1 اعمال می شود. همه چیز دیگر در مورد سرعت، برد و زمین است.
اعداد محموله به سه روش مختلف در سراسر صنعت نقل می‌شوند و قابل تعویض نیستند.
گشتاور مشترک تعیین می کند که آیا ربات می تواند پس از سقوط دوباره بایستد، از یک پله بالا برود یا بار را در حالت امتداد نگه دارد. اتصالات با گشتاور کم، محموله سبک تری را برای محافظت از گیربکس مجبور می کنند.
ماژول های مشترک Weide به پنج ردیف گشتاور تقسیم می شوند:
45-48 N·m - WD-X1 (45 N·m اوج)، WD-L1 (48 N·m). کلاس نور: یک بسته سنسور 8 کیلوگرمی در زمین های ملایم.
71.4 نیوتن متر - WD-C1W. گشتاور بالاتر از C1 در یک محموله مشابه، زیرا چهار چرخ متحرک اضافی جرمی را به حرکت اضافه می کند.
200 نیوتن متر - WD-E1، WD-E1W. رده میانی: بدن 52 تا 60 کیلوگرم با بار 30 کیلوگرم راه رفتن یا 100 کیلوگرم بار ایستاده.
500 نیوتن متر - WD-EX1. طراحی مفصل ضد انفجار، ساخته شده برای مناطق خطرناک منطقه 2.
600 نیوتن متر — WD-S1، WD-S1W. طبقه بالا: بدنه های بالای 118 کیلوگرم و محموله های 170 کیلوگرمی.
گشتاور به تنهایی عملکرد را پیش بینی نمی کند. اتصال 600 نیوتن متر بر روی بدنه 128 کیلوگرمی و اتصال 600 نیوتن متر بر روی بدنه 118 کیلوگرمی پروفیل های شتاب متفاوتی را ایجاد می کند. جرم بدن به اندازه رقم گشتاور اهمیت دارد.
IP54 گرد و غبار و باران خفیف را کنترل می کند. این رتبه بندی داخلی و سرپوشیده است. WD-L1 و WD-L1W سکوهای آزمایشگاهی و دانشگاهی هستند. دستورالعمل خود سازنده می گوید که آنها نباید در آب خیس شوند یا در باران شدید مداوم اجرا شوند.
IP66 دارای آب بندی مقاوم در برابر گرد و غبار و جت های آب قدرتمند است. مناسب برای حیاط های بیرونی، سایت های ساخت و ساز و مناطق شستشو.
IP67 غوطه ور شدن موقت را کنترل می کند. WD-M1 این را در سطح کل ماشین حمل می کند. WD-C1، WD-C1W و WD-S1 آن را در سطح اتصال حمل می کنند - و اتصالات قسمت هایی هستند که بیشتر در معرض پاشش آب و آب ایستاده هستند.
دما نیمه دوم سوال است و به راحتی می توان از آن چشم پوشی کرد. WD-C1، WD-C1W و WD-M1 محدوده دمای -20 تا 55 درجه سانتیگراد را منتشر می کنند. WD-L1 -10 درجه سانتیگراد تا +45 درجه سانتیگراد را منتشر می کند. بنابراین، WD-L1 یک پلت فرم کارخانه سردخانه یا با دمای بالا نیست، حتی اگر رتبه IP54 آن برای یک سایت داخلی تمیز کافی به نظر می رسد.
Tianjin Weide Aviation Technology Co.، سکوهای روباتیک متحرک و سیستم های بدون سرنشین را از تاسیسات خود در منطقه Dongli، تیانجین، چین طراحی و تولید می کند. این شرکت در سپتامبر 2024 تأسیس شد، دارای گواهینامه ISO 9001 معتبر تا دسامبر 2028 است و به عنوان یک SME مبتنی بر فناوری ملی ثبت شده است. مجموعه آن شامل شاسی های چرخدار، ردیابی، چهارپا و پای چرخ، سیستم های پهپاد و توسعه کامل ربات، با همکاری OEM/ODM و مهندسی شاسی سفارشی در دسترس است.
س: تفاوت بین بار راه رفتن مداوم و بار ایستاده در یک ربات چهارپا چیست؟
بار پیاده‌روی مداوم وزنی است که ربات در حال حرکت به طور نامحدود تحمل می‌کند. بار ایستاده وزنی است که در حالت ثابت تحمل می کند. برای مانیتور آتش نشانی که فقط در حالت پارک کار می کند، بار ایستاده اعمال می شود. برای سر لیدار که در حین گشت زنی کار می کند، بار پیاده روی مداوم اعمال می شود. در WD-S1 این دو رقم به ترتیب 170 کیلوگرم و 100 کیلوگرم است.
س: آیا IP66 برای استفاده صنعتی در فضای باز کافی است؟
IP66 ضد گرد و غبار است و در برابر جت های آب قدرتمند مقاومت می کند. این مناسب حیاط های بیرونی، سایت های ساخت و ساز و مناطق شستشو است، اما غوطه وری را پوشش نمی دهد. برای مکان‌هایی که آب ایستاده یا پاشش شدید در سطح اتصال دارند، به دنبال IP67 روی اتصالات بگردید – WD-C1، WD-C1W و WD-S1 همگی به IP67 در محل اتصال می‌رسند.
س: آیا یک ربات چهارپا استاندارد می تواند وارد یک منطقه خطرناک منطقه 2 شود؟
ورود شماره 2 منطقه 2 به گواهینامه Ex نیاز دارد - برای خط Weide، Ex IIB T4 Gb در WD-EX1. رتبه IP فقط حفاظت از ورود را نشان می دهد و خطر احتراق را پوشش نمی دهد.
س: کدام مدل Weide بیشترین بار را حمل می کند؟
WD-S1 170 کیلوگرم بار راه رفتن مداوم را با بدنه 118 کیلوگرمی و اتصالات 600 نیوتن متر پشتیبانی می کند. WD-S1W از بار ایستاده 170 کیلوگرمی با بدنه 128 کیلوگرمی و حداکثر سرعت 6 متر بر ثانیه پشتیبانی می کند.
