در چشم انداز تولید امروزی که به سرعت در حال تحول است، سیستم های رباتیک به ستون فقرات خطوط تولید کارآمد، مقیاس پذیر و دقیق تبدیل شده اند. چه در حال ادغام یک بازوی رباتیک واحد باشید و چه در حال طراحی یک انبار خودکار در مقیاس کامل باشید، عملکرد و قابلیت اطمینان راه اندازی رباتیک شما مستقیماً بر توان عملیاتی، کیفیت محصول و هزینه های عملیاتی تأثیر می گذارد. Weide بهعنوان یک ارائهدهنده پیشرو، طیف گستردهای از راهحلهای رباتیک را ارائه میدهد که برای رفع نیازهای مختلف صنایعی مانند خودروسازی، الکترونیک، پردازش مواد غذایی، تدارکات و داروسازی طراحی شدهاند.
سیستم های رباتیک Weide بر اساس چهار اصل اصلی مهندسی شده اند: مدولار بودن، سهولت یکپارچه سازی، کنترل حرکت پیشرفته و ایمنی هوشمند. برخلاف تجهیزات اتوماسیون سنتی، سیستمهای ما برای انطباق و یادگیری ساخته شدهاند که ترکیب سنسور، تجزیه و تحلیل دادههای بلادرنگ و پروتکلهای ارتباطی یکپارچه را در خود جای داده است. این به تولیدکنندگان اجازه میدهد تا کارخانههای هوشمند واقعاً متصل به هم بسازند که در آن ماشینها با کمترین دخالت انسان همکاری میکنند.
دامنه سیستم های رباتیک بسیار فراتر از بازوهای مفصلی است. این شامل رباتهای متحرک مستقل، رباتهای مشترک، روباتهای SCARA، روباتهای دلتا و سیستمهای دروازهای است. هر نوع، جایگاه های کاربردی متفاوتی را ارائه می دهد، و انتخاب مناسب به عواملی مانند بار، دسترسی، سرعت، دقت و محدودیت های محیطی بستگی دارد. Weide به مشتریان کمک می کند تا با ارائه مشخصات فنی دقیق و پشتیبانی مهندسی برنامه درست از مرحله مطالعه امکان سنجی، این پیچیدگی را طی کنند.
سری سیستم های رباتیک ما شامل محصولاتی مانندربات تحویل دهنده, ربات سگ چهارپا، و دیگران.
یک سیستم روباتیک مدرن از چندین زیر سیستم یکپارچه تشکیل شده است: ساختار مکانیکی، محرک ها و انتقال، حسگرها، کنترل کننده، الکترونیک قدرت و پشته نرم افزار. طراحی مکانیکی پوشش و سفتی فضای کار را مشخص می کند که مستقیماً بر تکرارپذیری و دقت مسیر تأثیر می گذارد. روباتهای Weide از مواد سبک وزن و در عین حال سفت و سخت مانند آلیاژهای آلومینیوم درجه هواپیما و کامپوزیتهای فیبر کربن برای بازوهای دوربرد استفاده میکنند که اینرسی را کاهش میدهند و در عین حال ظرفیت بار بالا را حفظ میکنند.
سمت محرک معمولاً متکی به سروو موتورهای با عملکرد بالا همراه با درایوهای هارمونیک یا گیربکس های سیکلوئیدی است. این مولفهها عکسالعمل را به حداقل میرسانند و دقت موقعیتی استثنایی را ارائه میدهند، که اغلب در رباتهای کوچک شش محوره در محدوده ۰.۰۲± میلیمتر است. رباتهای دلتا Weide برای عملیاتهای انتخاب و جابجایی با سرعت بالا از موتورهای چرخشی مستقیم و بازوهای فیبر کربنی استفاده میکنند که تا 180 چرخه در دقیقه را انجام میدهند.
حسگرها لایه ادراکی سیستم های روباتیک را تشکیل می دهند. Weide رمزگذارهای مطلق را در هر مفصل ادغام می کند، و نیاز به روال های خانه پس از چرخه های برق را از بین می برد. حسگرهای گشتاور در هر مفصل، تشخیص برخورد بلادرنگ و کنترل حرکت سازگار را امکانپذیر میکنند، که برای برنامههای مشترک حیاتی است. سیستمهای بینایی، از جمله دوربینهای هوشمند دوبعدی و پروفایلکنندههای لیزری سهبعدی، مستقیماً در کنترلکننده ربات برای کارهایی مانند جمعآوری زباله، بازرسی و مونتاژ با هدایت بینایی تعبیه شدهاند.
