سیستم های رباتیک پیشرفته برای اتوماسیون صنعتی کارآمد

ربات لیفتراک خودران WD-F2000 برای تحویل کالاهای کارخانه، یک جک پالت مستقل سنگین AMR است که برای تدارکات پالت بار بالا در کارخانه و انبار ساخته شده است، با حداکثر بار نامی 2000 کیلوگرم و ارتفاع بالابر 205 میلی متری ارتقا یافته برای تطبیق با پالت های پایین بالا. این چهار راه‌حل ناوبری اختیاری ارائه می‌کند: SLAM لیزری بدون نشانگر، مسیر مغناطیسی، ناوبری ترکیبی و دنبال کردن حالت چرخ دستی، مطابق با بودجه‌های مختلف بازسازی کارخانه. مجهز به صفحه نمایش لمسی هوشمند و پروتکل صنعتی PLC Modbus، می تواند به طور یکپارچه با سیستم های مدیریت تولید MES/WMS متصل شود. طراحی دوگانه خودکار و کنترل دستی، نیازهای گردش بدون سرنشین و انتقال دستی موقت را برآورده می کند. باطری لیتیومی با ولتاژ بالا 48 ولت 50 آمپر ساعتی، موقعیت‌یابی فیوژن LiDAR+IMU را با دقت بالا ± 5 میلی‌متر، تنها 1.6 ساعت شارژ سریع کامل می‌برد، از بیش از 5 ساعت کار مداوم با بار سنگین پشتیبانی می‌کند، سیستم ایمنی ضد برخورد چند لایه محیطی کامل، که به طور گسترده در کارخانه‌های خودروسازی و ماشین‌آلات سنگین استفاده می‌شود. تغذیه ورودی، خروجی و خط تولید.

ربات جابجایی پالت بدون سرنشین لیفتراک بدون سرنشین WD-FT1500 یک جک پالت هوشمند AMR است که به طور ویژه برای ذخیره و بازیابی خودکار پالت انبار توسعه یافته است، با بار نامی 1500 کیلوگرم و ارتفاع استاندارد 110 میلی متر. از چهار حالت ناوبری اختیاری پشتیبانی می‌کند: SLAM لیزری رایگان، نوار مغناطیسی ردیابی، ناوبری ترکیبی و حالت پیگیری، مطابق با بودجه‌های تغییر کارخانه. مجهز به صفحه نمایش لمسی هوشمند، اتصال پروتکل صنعتی PLC Modbus، ناوبری بدون سرنشین خودکار + حالت کنترل دوگانه درایور دستی. سیستم موقعیت یابی داخلی LiDAR/IMU با دقت بالا ± 5 میلی متر، باتری بزرگ 24 ولتی 100 آمپر ساعتی برای بیش از 5 ساعت کار مداوم، شارژ برگشتی خودکار، لبه لمسی ایمنی کامل محیطی و سنسورهای ضد برخورد چند لایه، که به طور گسترده در انبارهای تدارکات، قطعات خودرو و کارخانه های تولیدی غیرفعال در خط تولید و غیره استفاده می شود.

ربات تحویل کارگاه تراکتور بکسل خود هدایت WD-FT1500T یک یدک کش دو منظوره خودکار AMR با حداکثر ظرفیت کشش 1500 کیلوگرم است. این چنگال پالت قابل تنظیم و ساختار قلاب کششی را ترکیب می کند و از حمل و نقل انباشته پالت و بکسل سریال قفس های ذخیره سازی فلزی متعدد پشتیبانی می کند. مجهز به ناوبری لیزری SLAM بدون نشانگر، بازسازی زمین کارخانه را به صفر می رساند و آزادانه بین حالت ناوبری بدون سرنشین خودکار و حالت فشار دستی سوئیچ می کند. با حداکثر سرعت 1.5 متر بر ثانیه و باتری لیتیومی با ظرفیت 24 ولت 60 آمپر ساعت برای بیش از 5 ساعت کار مداوم، از برنامه‌ریزی خوشه‌ای چند رباتی 4G/WiFi پشتیبانی می‌کند که به طور گسترده در مونتاژ خودرو، ماشین‌آلات سنگین، انبارهای بزرگ و کارخانه‌های انرژی جدید برای پالت‌های سنگین و قفس حمل و نقل غیرقانونی استفاده می‌شود.

ربات انتقال صنعتی چرخ دستی بکسل خودکار WD-D600T پرچمدار ما از نوع یدک کش AMR برای حمل و نقل مواد سنگین در قفس و قفسه با ظرفیت کشش تا 600 کیلوگرم است. این بازوی کششی بالابر مکانیکی یکپارچه، اتصال انعطاف پذیر با تمام قفسه های ذخیره سازی سنگین، ظروف فلزی و چرخ دستی های چند کالسکه، پشتیبانی از ناوبری لیزری خودکار و حالت های عملکرد دوگانه فشار دستی را به کار می گیرد. مجهز به شاسی تقویت شده با بار بالا، باتری لیتیومی با ولتاژ بالا 48 ولت 22.5 آمپر ساعتی برای بیش از 8 ساعت کار مداوم، شارژ سریع کامل تنها 1.1 ساعت طول می کشد. موقعیت یابی SLAM لیزری چند سنسوری به دقت ± 5 میلی متر، حداقل عرض راهرو 80 سانتی متری، برنامه ریزی خوشه چند رباتی 4G/WiFi، استقرار مسیر صفر، ایده آل برای کارخانه های قالب، کارخانه های مونتاژ خودرو، کارگاه های ماشین آلات سنگین و انبارهای بزرگ مواد خام می رسد.

ربات متحرک خودران تراکتور بکسل هوشمند WD-D300T یک یدک کش بدون سرنشین AMR است که به طور ویژه برای حمل و نقل یدک کش قفس چند چرخ دستی کارگاهی با ظرفیت کشش تا 300 کیلوگرم طراحی شده است. از حالت ناوبری خودکار و حالت‌های کار دوگانه فشار دستی، اتصال انعطاف‌پذیر با قفس‌های مختلف ذخیره‌سازی استاندارد، قفسه‌های چرخشی و چرخ دستی‌های مواد، کالسکه‌های متعدد را می‌توان سفارشی کرد، پشتیبانی می‌کند. موقعیت یابی همجوشی چند سنسور لیزری SLAM با دقت بالا ± 5 میلی متر، بدنه فشرده 740×500 میلی متر تنها به حداقل عرض راهرو 70 سانتی متر نیاز دارد. باتری لیتیومی 30Ah از بیش از 9 ساعت کار مداوم پشتیبانی می کند، برنامه ریزی چند ماشینی از راه دور 4G/WiFi، استقرار مسیر صفر، به طور گسترده در قطعات الکترونیکی، خودرو، تدارکات انبار برای تحویل کشش بدون سرنشین چرخ دستی استفاده می شود.

WD-S600 در زیر ربات تحویل پالت صنعتی سواری، پرچمدار AMR بالابر غوطه ور بسیار سنگین ما است که به ویژه برای حمل قالب های سنگین، پالت های فلزی بزرگ و قفسه های مواد بزرگ طراحی شده است. بدنه 365 میلی‌متری بسیار کم می‌تواند زیر پالت‌های سنگین استاندارد حرکت کند، حرکت بلند کردن خودکار 50 میلی‌متری داخلی، شاسی با بار بالا تقویت‌شده حداکثر بار نامی 600 کیلوگرم را پشتیبانی می‌کند. مجهز به موقعیت یابی فیوژن چند سنسوری دوگانه LiDAR + RGB، ناوبری با دقت بالا ± 5 میلی متر، باتری لیتیومی با ولتاژ بالا 48 ولتی 22.5 آمپر ساعتی، بیش از 8 ساعت کار مداوم و تنها 1.1 ساعت شارژ سریع کامل را امکان پذیر می کند. نوار ضربه ضد برخورد کامل فراگیر، دکمه توقف اضطراری و نوار چراغ نشانگر در حال اجرا، عرض عبور حداقل 80 سانتی متر، پشتیبانی از عبور خودکار آسانسور و برنامه ریزی خوشه چند ربات، ایده آل برای کارخانه های قالب، کارخانه های مونتاژ خودرو، کارگاه های ماشین آلات سنگین و انبارهای مواد خام.