ربات های کشاورزی پیشرفته برای کشاورزی دقیق

ظهور ربات های کشاورزی، کشاورزی مدرن را به یک علم دقیق تبدیل کرده است. این ماشین‌های هوشمند کاشت، وجین، برداشت، سمپاشی و جمع‌آوری داده‌ها را با سطحی از دقت انجام می‌دهند که کار دستی به سادگی نمی‌تواند مطابقت داشته باشد. Weide در خط مقدم این انقلاب بوده است و پلتفرم‌های خودران قوی طراحی کرده است که سخت‌افزار مقاوم را با هوش مصنوعی تطبیقی ​​ترکیب می‌کند. کشاورزانی که ربات‌های کشاورزی Weide را در عملیات خود ادغام می‌کنند، کاهش هزینه‌های ورودی، عملکرد بالاتر و توانایی نظارت بر هر گوشه از زمین خود را در زمان واقعی گزارش می‌دهند. برخلاف ابزارهای اتوماسیون عمومی، ماشین‌های Weide برای شرایط سخت مزارع باز، گلخانه‌ها و باغ‌ها به‌طور هدفمند ساخته شده‌اند و دارای شاسی‌های همه‌جانبه، سنسورهای چند طیفی و پایه‌های ابزار مدولار هستند که آنها را در چرخه‌های کشت سازگار می‌کند. سری ربات های کشاورزی ما شامل محصولاتی مانندلبه چمن اتوماتیک, ربات چمن زنی هوشمند، و دیگران.

پارامترهای فنی اصلی ربات های کشاورزی Weide

درک قابلیت های ماشین با نگاهی واضح به مهندسی پشت آن شروع می شود. در زیر یک تفکیک دقیق از پرچم‌دار سری Weide WR-8000، یک پلت فرم کاملا مستقل که برای محصولات ردیفی، تاکستان‌ها و سبزیجات خاص طراحی شده است، آورده شده است.

• شاسی و حرکت:قاب فولادی هیدروفرم شده با پوشش مقاوم در برابر خوردگی، محرک الکتریکی مستقل چهار چرخ، فرمان 360 درجه، فاصله قابل تنظیم از زمین از 30 سانتی متر تا 90 سانتی متر، عرض مسیر متغیر از 1.4 متر تا 2.1 متر.
• سیستم قدرت:بسته باتری لیتیوم-آهن-فسفات 48 ولتی 420 آمپر ساعتی که تا 14 ساعت کار مداوم را پشتیبانی می کند. طراحی باتری قابل تعویض کمتر از 3 دقیقه از کار افتادگی را ممکن می کند. افزایش دهنده برد اختیاری با دیزل ژنراتور Tier 5 20 ساعت زمان اجرا را اضافه می کند.
• ناوبری و موقعیت یابی:RTK-GNSS با راه اندازی دو آنتن که دقت عبور به گذر 1.5 سانتی متری را ارائه می دهد. واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و کیلومتر شماری چرخ افت سیگنال را جبران می کند. تشخیص و اجتناب از موانع مبتنی بر LIDAR یک میدان دید 270 درجه تا 60 متر را پوشش می دهد.
• سیستم ادراک:شش دوربین با برد دینامیکی بالا (هر کدام 5 مگاپیکسل) با حسگرهای فراطیفی و حرارتی ترکیب می‌شوند. ماژول NVIDIA Jetson Orin 45 تریلیون عملیات در ثانیه را پردازش می کند و طبقه بندی در سطح گیاه و شناسایی علف های هرز را امکان پذیر می کند.
• پیاده سازی رابط:اتصال سه نقطه ای جهانی (سازگار با رده 1 و 2) با PTO هیدرولیک و الکتریکی. ظرفیت بار تا 800 کیلوگرم. سیستم اتصال سریع امکان تعویض بین یک بذرکار دقیق، کولتیواتور بین ردیفی، سمپاش نقطه ای و گیره برداشت را در کمتر از دو دقیقه می دهد.
• قابلیت اتصال:مودم دوگانه 4G/5G با Wi-Fi 6 و رادیو دوربرد برای مناطق روستایی. همه داده‌های تله‌متری به پلتفرم ابری Weide FarmOS منتقل می‌شوند، جایی که کاربران می‌توانند نقشه‌های وظایف، لایه‌های رطوبت خاک و پیش‌بینی عملکرد را پوشش دهند.
• ویژگی های ایمنی:دکمه توقف اضطراری، چهار سوئیچ کشتن فیزیکی، اعمال مرزهای geofence، و یک سیستم ترمز ایمن که در صورت قطع ارتباط برای بیش از 200 میلی ثانیه فعال می شود.