شاسی ربات چرخ دار آموزشی

مزایای اصلی

چهار طرح اختیاری چند درایو، یک شاسی تمام آزمایشات آموزشی را پوشش می دهد

نسخه سه چرخ: 1 کاستور جهانی بی صدا + دو چرخ محرک، ساختار ساده، کم هزینه

دیفرانسیل دو چرخ متحرک: چرخش انعطاف پذیر، ردیابی اولیه و آموزش ناوبری

چهار چرخ متحرک 4WD: صعود قوی، حداکثر شیب 20 درجه، عملکرد بار سنگین پایدار

فرمان آکرمن: منطق فرمان واقعی خودرو، آموزش مهندسی خودرو

چرخ فلزی Mecanum: حرکت همه جانبه، حداکثر بار 6 کیلوگرم، تحقیق SLAM ترجیح داده می شود

اقدامات احتیاطی در عملیات و نگهداری

از عملیات اضافه بار طولانی مدت خودداری کنید، از حداکثر بار مشخص شده برای هر نسخه درایو تجاوز نکنید.

لاستیک‌های لاستیکی، چرخ‌های Mecanum و چرخ‌های یونیورسال را به‌طور منظم تمیز کنید تا گرد و غبار و چیزهای مختلف را برای حرکت روان پاک کنید.

گیربکس موتور MG513X را به صورت خصوصی جدا نکنید. چرخ دنده های فلزی برای استفاده طولانی مدت نیاز به روغن کاری منظم دارند.

هنگام نصب لیدار، گیمبال و سایر لوازم جانبی، پیچ ها را به طور متوسط ​​ثابت کنید تا به صفحه زیرین آلیاژ آلومینیوم آسیب نرسانید.

در محیط خشک داخلی نگهداری شود، از زنگ زدن چرخ دنده های فلزی و یاتاقان چرخ به دلیل رطوبت جلوگیری شود.