چگونه شاسی‌های تعلیق شده تمام فلزی هزینه‌های تحقیق و توسعه را برای آزمایشگاه‌های دانشگاهی و استارت‌آپ‌های روباتی کاهش می‌دهند؟

1. ساختار ضد برخورد تمام فلزی از جایگزینی مکرر نمونه اولیه در آزمایش های میدانی پیچیده جلوگیری می کند

بیشتر شاسی‌های ربات سطح پایه از قاب‌های پلاستیکی و مسیرهای لاستیکی استفاده می‌کنند که پس از برخورد به سنگ‌ها، ریشه‌های درخت یا پله‌ها در طول آزمایش‌های صحرایی در فضای باز، ترک می‌خورند یا تغییر شکل می‌دهند. هر آسیبی نیاز به یک نمونه اولیه جدید برای بازسازی دارد که باعث هدر رفتن بودجه تدارکات آزمایشگاهی و تاخیر در برنامه ریزی پروژه می شود. شاسی WD-WT200S از قاب فولادی با استحکام بالا با رنگ پخت ضد خوردگی، مسیرهای آلیاژ روی جداشونده منطبق با کشش و مقاومت در برابر ضربه بسیار بالاتر نسبت به مسیرهای لاستیکی معمولی استفاده می کند. حتی در محیط های تست شن، چمن و جاده های خاکی ناهموار، چارچوب و خزنده ها دست نخورده باقی می مانند. آزمایشگاه‌ها و تیم‌های ربات دیگر نیازی به ذخیره بودجه اضافی برای تعویض شاسی یدکی ندارند و هزینه‌های تکرار سخت‌افزاری طولانی‌مدت برای آزمایش‌های مکرر تأیید صحت را کاهش می‌دهد.

2. سیستم تعلیق مستقل شش گروهی سنسورهای دقیق را از تداخل لرزش محافظت می کند

الگوریتم های ناوبری SLAM، تشخیص بصری و تشخیص محیطی بر داده های سنسور پایدار تکیه دارند. لرزش شاسی ناشی از زمین ناهموار منجر به جابجایی داده‌های بزرگ می‌شود و داده‌های آزمایشی را نامعتبر می‌کند و به چرخه‌های آزمایش مکرر نیاز دارد. این شاسی خزنده شش مجموعه از مجموعه‌های جذب شوک مستقل دو طرفه را پیکربندی می‌کند، که هنگام عبور از برآمدگی‌ها و موانع کوچک، لرزش ضربه عمودی را در زمان واقعی مهار می‌کند. دوربین‌ها، LiDAR و ماژول‌های تشخیص مختلف نصب شده روی پلت‌فرم، سیگنال‌های اکتسابی را بدون تار شدن تصویر یا انحراف موقعیت‌یابی حفظ می‌کنند. برای پروژه‌های تحقیقاتی دانشگاهی که به دقت داده‌های بالایی نیاز دارند، سیستم تعلیق میزان موفقیت آزمون تک میدانی را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد و چرخه‌های پیشرفت کلی پژوهش را کوتاه می‌کند.

3. موتور دنده ای با گشتاور بالا قطع برق را در طول آزمایش شیب و بار سنگین از بین می برد.

شاسی‌های مینیاتوری کم‌مصرف اغلب هنگام حمل ماژول‌های حسگر و تجهیزات آزمایشی در شیب‌ها متوقف می‌شوند و در انجام آزمایش‌های کروز مداوم در مسافت‌های طولانی ناکام می‌مانند. WD-WT200S دو موتور 12 ولتی 40 واتی با گشتاور بالا را با نسبت کاهش بهینه 1:30 مجهز می کند که کشش پایدار را برای پشتیبانی از بار کامل 20 کیلوگرمی و حداکثر زاویه بالا رفتن 30 درجه ارائه می دهد. این موتور تولید گرما را در محدوده ایمن تحت عملکرد مداوم کنترل می کند، مناسب برای گشت زنی در فضای باز و کارهای جمع آوری داده های میدانی. توسعه‌دهندگان نیازی به طراحی مجدد سیستم‌های انتقال نیرو برای طرح‌های تست بار سنگین ندارند، که باعث صرفه‌جویی در طراحی مجدد مکانیکی و تطبیق موتور در هزینه‌های نیروی کار می‌شود.

4. معماری کنترل STM32 باز موانع توسعه الگوریتم ثانویه را از بین می برد

بسیاری از شاسی‌های خزنده تجاری از بردهای کنترل اختصاصی بسته استفاده می‌کنند، با کدهای درایو زیرین رمزگذاری‌شده که قابل تغییر نیستند، تنظیم سرعت سفارشی، اتصال چند حسگر و توسعه منطق ناوبری مستقل را محدود می‌کند. این شاسی خارج از جاده، رابط های استانداردی را برای مادربردهای متن باز اختیاری STM32، با پارامترهای کنترل حرکت کاملاً آشکار و منطق درایو شفاف، ذخیره می کند. دانشجویان مهندسی و کارکنان تحقیق و توسعه راه اندازی می توانند مستقیماً برنامه های کنترل حرکت، اجتناب از موانع و برنامه ریزی مسیر را بدون مهندسی معکوس در لایه پایین بنویسند. چرخه‌های توسعه نمونه اولیه را در مقایسه با شاسی‌های کاملا بسته بیش از نصف کوتاه می‌کند و برای شرکت‌های مسابقه روبات‌ها و آزمایش‌های الگوریتم تدریس دانشگاه کاملاً مطابقت دارد.

5. پارامترهای متعادل خارج از جاده، سناریوهای دوگانه آموزش در فضای داخلی و میدان باز را پوشش می‌دهند.

بسیاری از شاسی‌های موجود در بازار به مدل‌های سبک‌وزن داخلی و نسخه‌های سنگین در فضای باز تقسیم می‌شوند، که آزمایشگاه‌ها را مجبور به خرید دو مجموعه تجهیزات برای سناریوهای مختلف آموزش و آزمایش و افزایش کل هزینه‌های خرید می‌کند. WD-WT200S عملکرد متعادل در همه زمین را ادغام می‌کند: ارتفاع عبور از موانع 70 میلی‌متری با برآمدگی‌های کوچک در فضای باز و موج‌های چمن سازگار می‌شود، در حالی که حرکت پایدار با سرعت پایین 0 تا 1.0 متر بر ثانیه با نمایش کلاس درس داخلی و اشکال‌زدایی الگوریتم متناسب است. یک شاسی منفرد می‌تواند آزمایش‌های آموزشی روزانه، تشخیص گشت در فضای باز و تقاضاهای تولید رقابت سازنده، تحقق اشتراک‌گذاری تجهیزات چند سناریویی و بهینه‌سازی کارایی استفاده از دارایی‌های آزمایشگاهی را برآورده کند.

6. طراحی ماژولار جداشدنی تعمیر و نگهداری و تکرار نمونه اولیه دسته ای را ساده می کند

شاسی غیرقابل جدا شدن یکپارچه برای تعمیر مسیر یا موتور نیاز به جداسازی کامل دارد و زمان تحقیقات آزمایشگاهی ارزشمندی را به خود اختصاص می دهد. هر جزء اصلی این پلتفرم ردیابی شده از یک طرح ماژولار جداسازی سریع استفاده می کند. مسیرهای فرسوده آلیاژ روی را می توان به صورت جداگانه و بدون برداشتن کل قاب تعویض کرد و موتورها و واحدهای تعلیق به طور مستقل برای بازرسی در دسترس هستند. Weide HK همچنین از اصلاح دسته‌ای OEM برای تامین‌کنندگان تجهیزات آموزشی و سازمان‌دهندگان مسابقات روباتیک پشتیبانی می‌کند، سوراخ‌های نصب رزرو شده و چیدمان‌های رابط را مطابق با خواسته‌های منطبق با حسگر مشتری تنظیم می‌کند، و پلت‌فرم‌های سخت‌افزاری پایداری را برای تولید نمونه‌های اولیه دانش‌آموزی انبوه فراهم می‌کند.

Weide HK در تحقیق و توسعه و تولید شاسی ربات ردیابی تمام فلزی منبع باز، ارائه مدل های استاندارد WD-WT200S و خدمات اصلاح هدفمند OEM برای آزمایشگاه های دانشگاه، استارتاپ های رباتیک، فضاهای سازنده و توزیع کنندگان تجهیزات آموزشی تخصص دارد. عملکرد متعادل خارج از جاده و معماری کنترل باز، تکرار سخت افزار و هزینه های زمان تحقیق و توسعه را برای همه انواع پروژه های توسعه وسایل نقلیه بدون سرنشین کاهش می دهد.