شاسی ربات تعلیق مستقل

بررسی اجمالی محصول

شاسی ردیابی WD-TS900 یک پلت فرم توسعه ربات خزنده خزنده چهار چرخ متحرک با کارایی بالا است که با مواد آلیاژ آلومینیوم سبک وزن ساخته شده است. مجهز به سیستم کمک فنر تعلیق مستقل، این شاسی ردیابی آفرود می تواند با زمین های پیچیده در فضای باز سازگار شود.

این شاسی از توسعه کد منبع باز پشتیبانی می کند که با برد توسعه کنترل Arduino UNO سازگار است. حالت های کنترل چندگانه اختیاری: کنترلر بی سیم PS2، کنترل موبایل بلوتوث APP و کنترل فرمان بالای رایانه. دو نوع موتور دنده DC را می توان انتخاب کرد، از جمله نسخه موتور رمزگذار برای کنترل حلقه بسته بازخورد سرعت.

این به طور گسترده ای برای توسعه نمونه اولیه ربات نجات، ربات بازرسی در فضای باز، آزمایش تدریس دانشگاه، مسابقه ربات و توسعه ثانویه سازنده DIY استفاده می شود. حفره‌های نصب فراوان برای نصب LiDAR، دوربین، حسگرها و بازوهای رباتیک رزرو شده است.

سناریوهای کاربردی

توسعه ربات نجات

آموزش دانشگاهی و تحقیقات علمی

ربات بازرسی فضای باز

Maker DIY & Custom Robot Development

یادداشت ها و اقدامات احتیاطی

1. در حین دانلود رابط داده، ماژول بلوتوث را وصل نکنید.

2. هنگامی که سیم کشی، برق را نمی توان به برد اصلی UNO وصل کرد، منبع تغذیه باید به برد توسعه متصل شود.

3. کنترل بلوتوث و کنترلر PS2 نمی توانند به طور همزمان کار کنند، هر دو رابط را همزمان وصل نکنید.

4. حالت برنامه بلوتوث از عملکرد کنترل سروو پشتیبانی نمی کند.

5. اگر رانندگی به جلو منحرف شد، دستگیره جلو را با پیچ گوشتی فیلیپس تنظیم کنید. دکمه معکوس را برای انحراف به عقب تنظیم کنید.

6. اجتناب از بارگذاری طولانی مدت، جلوگیری از گرمای بیش از حد موتور و تغییر شکل مسیر.

7. از کار طولانی مدت در آب گل آلود و محیط خورنده برای محافظت از اجزای فلزی خودداری کنید.