شاسی چرخ دار چند جهته با 4WS

بررسی اجمالی محصول

شاسی چرخ دار چند جهته WD-W3-4400S با 4WS یک پلت فرم ربات متحرک بدون سرنشین تمام جهته جهانی است که با محرک مستقل 4 چرخ، فرمان مستقل و سیستم تعلیق میرایی مستقل ساخته شده است. متفاوت از شاسی دیفرانسیل معمولی، این شاسی چرخ دار چند جهته 4WS حالت های حرکتی انعطاف پذیر متعددی را درک می کند و محدودیت چرخش وسایل نقلیه چرخ دار سنتی را در فضاهای باریک حل می کند.

پارامترهای فنی

ابعاد کلی: 755*635*695 میلی متر

وزن خود شاسی: 130 کیلوگرم

سرعت دویدن: 0-15 کیلومتر بر ساعت

ارتفاع شاسی: 340 میلی متر

درجه حفاظت: IP54

بار نامی طراحی: 100 کیلوگرم

حداکثر زاویه صعود: 20 درجه

حداکثر ارتفاع عبور از مانع: 120 میلی متر

سناریوهای کاربردی

1. ربات بازرسی خط لوله کارخانه با فضای باریک

2. وسیله نقلیه بدون سرنشین مانیتورینگ شناسایی داخلی و خارجی

3. زمین شناسی زمین شناسی و اکتشاف زیست محیطی پلت فرم تلفن همراه

4. شاسی تست تحقیقات ناوبری مستقل آزمایشگاهی دانشگاه

5.تجهیزات آموزش رباتیک آموزشگاه فنی حرفه ای

سوالات متداول

Q1: این شاسی چرخ دار چند جهته 4WS از چه حالت های فرمان پشتیبانی می کند؟

پاسخ: از چهار حالت حرکت پشتیبانی می کند: حرکت به جلو و عقب، جابجایی افقی جانبی، چرخش درجا با شعاع صفر و فرمان سنتی آکرمن، عملکرد انعطاف پذیر در فضای محدود باریک.

Q2: آیا همه چرخ ها به طور مستقل رانده و معلق هستند؟

پاسخ: بله، چهار چرخ درایو کاملاً مستقل، فرمان مستقل و ساختار تعلیق میرایی مستقل، جذب ضربه و قابلیت تردد بهتر نسبت به شاسی‌های تعلیق تک دارند.

Q3: چه گزینه های تایر برای محیط های کاری مختلف موجود است؟

A: لاستیک های پنوماتیک لاستیکی استاندارد 13 اینچی برای زمین نرم و ناهموار در فضای باز. لاستیک های جامد ضد انفجار برای کارگاه های کارخانه با ضایعات فلزی تیز و گرد و غبار اختیاری هستند.

Q4: حداکثر بار و عملکرد عبور از مانع چیست؟

A: بار طراحی شده به 100 کیلوگرم می رسد، حداکثر ارتفاع عبور از مانع 120 میلی متر، حداکثر زاویه صعود 20 درجه، سازگاری با اکثر شرایط زمینی پیچیده داخلی و خارجی.