سگ ربات چهارپای چرخدار

تحرک تمام زمینی هیبریدی چرخ-پا

ساختار یکپارچه یکپارچه پایه چرخ، تغییر آزادانه حالت سفر سریع چرخدار و حالت عبور از مانع. حداکثر سرعت تا 5 متر بر ثانیه در زمین صاف، پشتیبانی از صعود مداوم از پله‌های 20 سانتی‌متری و شیب‌های بیشتر از 30 درجه، سازگاری با زمین‌های پیچیده پیچیده مانند پله‌های کارخانه، زمین ناهموار در فضای باز، معابر باریک خط لوله.

16 DOF سیستم مفصلی با دقت بالا

مجهز به 16 موتور مفصلی با کارایی بالا با رمزگذارهای دوگانه، حداکثر گشتاور مفصل 71.4 نیوتن متر، محدوده حرکت مفصل بزرگ برای تنظیم وضعیت چند بعدی انعطاف پذیر. باله های اتلاف گرمای خنک کننده فعال تعبیه شده برای تضمین عملکرد مداوم طولانی مدت و پایدار.

حفاظت ناهموار درجه صنعتی

حفاظت IP66 کل دستگاه، هر مفصل به درجه ضد آب IP67 می رسد. عملکرد پایدار در محیط دمای گسترده -20 ~ 55 ℃، مقاومت در برابر گرد و غبار، پاشیدن آب و دمای پایین/بالا در شرایط سخت کاری در فضای باز.

بار بزرگ و پلت فرم توسعه مدولار

حداکثر بار پیوسته 12 کیلوگرم، قاب نصب چند موقعیتی رزرو شده برای نصب دوربین PTZ، 3D LiDAR، سنسورهای تشخیص و سایر تجهیزات بازرسی. مجهز به دوربین های دوگانه با زاویه دید عریض HD به عنوان استاندارد، اختیاری 3D LiDAR، ناوبری خودکار و ماژول های هوشمند اجتناب از موانع.