ربات جابجایی مواد کارخانه زیر سوار

بررسی اجمالی محصول

ربات جابجایی مواد کارخانه WD-S150 غوطه‌ور، ربات متحرک مستقل جک‌آپ پنهان ما است که به‌ویژه برای قفسه گردش کارگاه، انتقال خودکار واگن برقی مواد ساخته شده است.

WD-S150 متفاوت از AMR بالابر عمودی، دارای شاسی جمع و جور بسیار کم با ارتفاع تنها 310 میلی متر است، می تواند به پایین قفسه های ذخیره سازی فلزی برود، سپس کل قاب را از طریق مکانیزم بالابر غوطه ور داخلی بالا ببرد، حمل و نقل قفسه ای کاملاً خودکار را بدون چرخ دستی فشار وارد کند. اندازه بیرونی قفسه مطابق استاندارد 700660350 میلی متر، تمام ابعاد قاب از سفارشی سازی شخصی پشتیبانی می کند.

ناوبری لیزری SLAM بدون نشانگر بدون نوارهای مغناطیسی یا کدهای QR زمینی، هزینه بازسازی کارخانه صفر است. مجهز به LiDAR، ماژول اینرسی IMU، دوربین بصری RGB، دکمه توقف اضطراری و نوار چراغ نشانگر وضعیت، دوری از موانع پویا با برد کامل، پشتیبانی از برنامه‌ریزی مشترک خوشه‌ای چند رباتی، عملیات 7*24 ساعته کارگاه بدون سرنشین.

پارامتر فنی

الزامات محیط کار

1. فقط برای کارگاه ها و آزمایشگاه های مسطح خشک سرپوشیده؛ صحنه های مرطوب، خورنده، انفجاری و در فضای باز نیاز به نسخه ویژه ضد انفجار سفارشی دارند.

2. برجستگی های زمینی نمی توانند از 20 میلی متر تجاوز کنند، شیب ≤5 درجه، دویدن روی زمین لغزنده روغنی را ممنوع می کند، که باعث سر خوردن قفسه در طول حمل و نقل بالابر از زیر سواری می شود.

3. عرض راهرو را ≥70 سانتی‌متر رزرو کنید، کابل‌ها، جعبه‌ها و زباله‌ها را روی هم قرار ندهید تا مسیرهای پیاده‌روی ربات را مسدود کنید.

4. لنزهای دوربین LiDAR و RGB را همیشه تمیز نگه دارید، از برچسب، خراش یا سنسورهای پوششی که باعث رانش موقعیت و شکست اجتناب از موانع می‌شوند، اجتناب کنید.

قوانین ایمنی بالابر زیر سواری

1. قبل از راه اندازی، بررسی کنید که زیر قفسه قفسه زباله وجود نداشته باشد. هنگام ورود ربات به زیر قفسه و بلند کردن آن، از قرار دادن دست و پا در زیر قفسه منع کنید.

2. اکیداً ممنوعیت اضافه بار 150 کیلوگرمی را ممنوع کنید. اضافه وزن باعث آسیب موتور بلند کردن و خطر واژگونی قفسه در حین حرکت می شود.

3. فقط قفسه های فلزی کامل با کف تخت را حمل کنید، کالاهای نامتعادل و آویزان را که منجر به جبران گرانش می شود ممنوع کنید.

4. ربات به طور خودکار پس از بلند کردن قفسه ها سرعت را کاهش می دهد، به طور دستی عملیات با سرعت بالا را تحت حالت بار مجبور نکنید.

5. اگر لرزش غیرعادی، سر و صدا یا سر خوردن قفسه رخ داد، بلافاصله دکمه توقف اضطراری را فشار دهید، برق را قطع کرده و قبل از راه اندازی مجدد بررسی کنید.