بستر ربات منبع باز شاسی ROS ردیابی شده

بررسی اجمالی محصول

شاسی مخزن ردیابی شده با سیستم تعلیق مستقل دو چرخ متحرک WD-TR300P یک پلت فرم توسعه ربات موبایل منبع باز خارج از جاده سبک وزن است که کاملاً با Arduino UNO R3 سازگار است و از توسعه برنامه نویسی سیستم ROS پشتیبانی می کند.

کل وسیله نقلیه از آلیاژ آلومینیوم هوانوردی با عملیات ضد خوردگی سندبلاست و آنودایز، مطابق با ساختار تعلیق مستقل انعطاف‌پذیر و مسیرهای پلاستیکی مقاوم در برابر سایش استفاده می‌کند که به راحتی می‌تواند با شن، چمن، پله‌ها و سایر زمین‌های پیچیده در فضای باز سازگار شود.

این رسمی کدهای منبع باز کامل را ارائه می دهد، حالت های چند کنترلی از جمله برنامه موبایل بلوتوث، کنترل از راه دور دسته PS2 در دسترس هستند. دارای رابط های گسترش فراوان و سوراخ های نصب است که برای نصب لیدار، دوربین، حسگرها، بازوهای رباتیک و سایر ماژول ها مناسب است، که به طور گسترده در مسابقات تحقیقاتی دانشگاه، بازرسی هوشمند، یادگیری الگوریتم ربات و تولید نمونه اولیه مهندسی استفاده می شود.

سوالات متداول

Q1: آیا این شاسی دارای باتری و دسته کنترل از راه دور است؟

A1: نسخه توسعه دهنده استاندارد شامل صفحه اصلی، شاسی، موتورها و کد منبع باز است. باتری، شارژر و دسته PS2 لوازم جانبی اختیاری هستند، می توانید برای خرید مطابق با خدمات مشتری مشورت کنید.

Q2: آیا WD-TR300P می تواند به طور معمول سیستم ROS را اجرا کند؟

A2: بله، ما کد منبع باز ROS کامل را با نسخه موتور رمزگذار برای ناوبری ROS، کنترل سرعت حلقه بسته و توسعه نقشه برداری SLAM مناسب تر ارائه می دهیم.

Q3: این شاسی بلند آفرود می تواند با چه زمینی سازگار شود؟

A3: ساختار تعلیق مستقل از زمین صاف، چمن، جاده شن، پله های کم ارتفاع در ارتفاع 40 میلی متری مانع پشتیبانی می کند. برای جاده های با گل عمیق و سنگ های ناهموار بزرگ مناسب نیست.

Q4: آیا می توانم موتور را تغییر دهم و ظرفیت بار را بعداً افزایش دهم؟

A4: پشتیبانی از ارتقاء تعویض موتور. هرچه سرعت موتور کمتر باشد، ظرفیت بار بیشتر است. ما می توانیم موتورهای با گشتاور بالا را با توجه به تقاضای بار شما سفارشی کنیم.

Q5: آیا راهنمایی فنی و پشتیبانی فنی پس از فروش ارائه می شود؟

A5: ما آموزش های دقیق سیم کشی، توضیحات کد، راهنمایی فنی از راه دور برای اشکال زدایی ارائه می دهیم. خدمات مشاوره تعمیر و نگهداری طولانی مدت پس از فروش در دسترس است.