پلت فرم توسعه شاسی ربات خزنده DIY

بررسی اجمالی محصول

شاسی مخزن فلزی چهار چرخ متحرک WD-T60 یک پایگاه توسعه ربات خزنده سبک وزن مقرون به صرفه است. کل قاب از مواد آلیاژ آلومینیوم CNC با مقاومت بالا استفاده می کند و ساختار چهار چرخ محرک بالغ را به کار می گیرد. دو گزینه مسیر در دسترس است: مسیر پلاستیکی مقاوم در برابر سایش و مسیر فلزی با استحکام بالا. شاسی با موتورهای دنده DC 12 ولت V37 برس دار، با موتورهای دنده معمولی و موتورهای دنده رمزگذار به عنوان دو پیکربندی اختیاری، از قبل نصب شده است، که با توجه به نیازهای کنترل حرکت اولیه و نیازهای کنترل اندازه گیری سرعت حلقه بسته، مطابقت دارد.

تعداد زیادی سوراخ نصب استاندارد در پانل بالایی برای نصب انعطاف پذیر بردهای کنترل اصلی، سنسورها، دوربین ها، بازوهای رباتیک، لیدار و سایر ماژول های کاربردی رزرو شده است. شاسی به طور پیش فرض با کیت های کنترلی عرضه نمی شود. مشتریان می توانند بردهای درایو، کنترل از راه دور و بردهای کنترل اصلی را با توجه به نیازهای توسعه سفارشی کنند. این به طور گسترده ای در تولید DIY سازنده، آزمایش های آموزشی مدرسه، نمونه های اولیه مسابقات ربات و تجهیزات بازرسی هوشمند R&D استفاده می شود.

مزایای محصول اصلی

1. ساختار چهار چرخ محرک 4WD پایدار

طراحی مستقل چهار چرخ، کشش قوی را با لغزش کم چرخ ارائه می دهد. این شاسی از حرکت پایدار به جلو، حرکت به عقب و فرمان چپ/راست در محل پشتیبانی می‌کند و عملکرد بهتری نسبت به شاسی‌های 2WD دارد.

چیدمان معقول چرخ ها توزیع یکنواخت تنش را در کل وسیله نقلیه تضمین می کند. شاسی تا 10 کیلوگرم ظرفیت بار را پشتیبانی می کند و بدون لرزش در سرعت کم کار می کند.

موتور دنده معمولی: سیم کشی ساده، کم هزینه، دوستانه برای کاربران مبتدی.

موتور دنده رمزگذار: از بازخورد سرعت حلقه بسته پشتیبانی می کند، مناسب برای ناوبری خودکار، برنامه ریزی ROS و کنترل دقیق حرکت.

دامنه کاربرد

1.Maker DIY & Modeling: مونتاژ مدل مخزن برای علاقه مندان به ربات، اصلاح خودروی خزنده شخصی، تولید دست ساز مکانیکی خلاقانه

2. آموزش و تحقیقات آکادمیک: آموزش کلاس درس سازنده برای مدارس ابتدایی و متوسطه، آزمایشات ربات در آزمایشگاه های دانشگاه، نمایش آموزش مهندسی مکانیک

3. نمونه سازی مسابقه: مسابقات وسایل نقلیه هوشمند، مسابقات چالش روبات، تولید نمونه اولیه طراحی فارغ التحصیلی برای دانشجویان کارشناسی

4. توسعه تجهیزات هوشمند: ربات‌های بازرسی گشتی داخلی کوچک، پلت‌فرم‌های موبایل نظارت بر محیط‌زیست، نمونه‌های آزمایشی برای وسایل نقلیه مینیاتوری لجستیک

5. پلتفرم توسعه ثانویه: یادگیری الگوریتم ROS، تست رانندگی خودکار، حامل های موبایل بینایی ماشین، توسعه تجهیزات موبایل صنعتی کوچک

سوالات متداول

Q1: آیا شاسی WD-T60 با برد کنترل، کنترل از راه دور و باتری ارائه می شود؟

A1: پیکربندی استاندارد فقط شامل ساختار مکانیکی و موتور است. کیت های کنترل، کنترل از راه دور، باتری ها و شارژرها مجهز نیستند. برای دریافت راه حل های کنترل منطبق، می توانید با خدمات مشتری تماس بگیرید.

Q2: تفاوت بین آهنگ های پلاستیکی و آهنگ های فلزی چیست؟

A2: مسیرهای پلاستیکی سبک وزن، بی صدا و مقرون به صرفه هستند، ایده آل برای زمین مسطح داخلی. مسیرهای فلزی دارای مقاومت در برابر سایش و چقرمگی فوق العاده هستند که برای جاده های شنی و سطوح کمی ناهموار در فضای باز مناسب تر است.

Q3: آیا می توان این شاسی را با آردوینو / STM32 / Raspberry Pi مطابقت داد؟

A3: بله. سوراخ‌های نصب رزرو شده جهانی هستند و کاملاً متناسب با همه بردهای اصلی کنترل هستند. ما می توانیم نقشه های مرجع سیم کشی را در صورت درخواست ارائه دهیم.

Q4: حداکثر ظرفیت بار WD-T60 چقدر است؟

A4: ظرفیت بار طراحی شده استاندارد از 5 کیلوگرم تا 10 کیلوگرم متغیر است. ظرفیت بار را می توان با سفارشی سازی موتورهای با گشتاور بالا به درستی ارتقا داد.

Q5: آیا کارکرد موتور رمزگذار برای مبتدیان سخت است؟

A5: موتورهای دنده ای معمولی برای کاربران جدید توصیه می شود. موتورهای رمزگذار برای کاربرانی که به کنترل سرعت، ناوبری و توسعه ROS نیاز دارند، مناسب تر هستند. ما می توانیم کدهای کنترل مرجع اولیه را ارائه دهیم.

Q6: این شاسی برای چه نوع زمینی مناسب است؟

A6: به خوبی با کف های داخلی، جاده های سیمانی، چمن های کوتاه و جاده های شن ریز سازگار است. حد عبور از موانع آن 20 میلی متر است، بنابراین برای زمین های بسیار ناهموار و جاده های گل آلود عمیق توصیه نمی شود.