ربات جابجایی مواد کارخانه نوع بالابر اتوماتیک

بررسی اجمالی محصول

ربات AMR جابجایی مواد کارخانه ای نوع بالابر WD-L150 یک ربات متحرک مستقل ویژه با عملکرد بالابر خودکار یکپارچه است که به طور مستقل برای قفسه کارگاه، انتقال خودکار چرخ دستی چرخش و اتصال توسعه یافته است.

متفاوت از سینی تخت و چند لایه AMR، این مدل مجهز به مکانیزم بالابر داخلی 50 میلی متری است که می تواند به طور خودکار انواع قفسه های مواد سفارشی را جابجا کرده و حمل کند، اتصال خودکار با ایستگاه های خط تولید را تحقق بخشد، فشار دادن و جابجایی چرخ دستی را تا حد زیادی کاهش دهد.

فناوری ناوبری لیزر SLAM بدون نشانگر، بدون نیاز به نوار مغناطیسی، کد QR یا ریل زمینی، هزینه بازسازی محیط کارخانه صفر است. صفحه نمایش لمسی استاندارد 10.1 اینچی با دکمه توقف اضطراری، دوربین عمیق منطبق، دوربین RGB، اجتناب از موانع مشترک چند سنسوری LiDAR و IMU، پشتیبانی از آسانسور خودکار، عبور درب اتوماتیک و کرکره غلتکی، امکان گردش قفسه تمام اتوماتیک بین طبقه.

پارامترهای فنی

سوالات متداول

Q1: ویژگی اصلی ربات AMR حمل کننده مواد کارخانه ای نوع بالابر WD-L150 چیست؟

A1: مجهز به مکانیزم بالابر خودکار داخلی 50 میلی متری است که می تواند به طور خودکار قفسه های مواد را بدون دست زدن دستی بلند و حمل کند و اتصال خودکار را با ایستگاه های خط تولید انجام دهد. حداکثر بار به 150 کیلوگرم می رسد و اندازه قفسه ها را می توان سفارشی کرد.

Q2: حرکت بلند کردن این ربات AMR بالابر خودکار چیست؟

A2: ارتفاع بلند کردن خودکار استاندارد 50 میلی متر است که می تواند نیازهای اتصال ارتفاع را در اکثر قفسه های گردش کارگاه و چرخ دستی های مواد برآورده کند. حرکت بلند کردن سفارشی را می توان برای پروژه های خاص پشتیبانی کرد.

Q3: آیا این AMR بالابر خودکار از عملیات هماهنگ چند ماشینی پشتیبانی می کند؟

A3: بله، از طریق اتصال شبکه دوگانه 4G+WiFi، از برنامه ریزی ناوگان چند روباتی، تماس از راه دور با یک کلید، تحویل همزمان چند نقطه ای و حمل و نقل گشت زمان بندی پشتیبانی می کند.

اقدامات احتیاطی در عملیات و نصب

1. محیط و اقدامات احتیاطی سایت

AMR برای کارگاه های خشک داخلی، آزمایشگاه ها و انبارها طراحی شده است. در خارج از منزل، در کارگاه های مرطوب، خورنده، انفجار گرد و غبار یا دمای بالا بدون نسخه سفارشی ضد انفجار استفاده نکنید.

نیاز به صافی زمین: برجستگی های زمین ≤20 میلی متر، شیب ≤8 درجه. روی کف‌های روغنی ناهموار، ترک‌خورده یا لغزنده کار نکنید، که روی ناوبری و پایداری بالابر تأثیر می‌گذارد.

حداقل 70 سانتی متر راهرو برای عبور ربات رزرو کنید. از چیدن کالاها، کابل ها، پالت ها برای مسدود کردن مسیرهای پیاده روی خودداری کنید.

2. نکات ایمنی مکانیزم بالابر خودکار

قاب بالابر را قبل از هر راه اندازی بررسی کنید: هیچ جسم خارجی بین شاسی بالابر و قفسه قفسه گیر نکرده است. اکیداً از ورود دست‌ها، پاها یا ابزارها به شکاف بلند کردن در حین بلند کردن جلوگیری کنید.

ارتفاع بالابر استاندارد 50 میلی متر ثابت شده است. بیش از 150 کیلوگرم بار اضافه نکنید. اضافه وزن باعث آسیب موتور بالابر و تغییر شکل قاب می شود.

فقط قفسه های سفارشی منطبق را روی قاب بالابر قرار دهید. از حمل و نقل کالاهای نامنظم، نامتعادل و آویزان که منجر به افست مرکز ثقل می شود (به راحتی واژگون می شود) خودداری کنید.

3. اقدامات احتیاطی باتری و شارژ

مجهز به بسته باتری لیتیومی 30Ah، فقط از داک شارژ خودکار پشتیبانی کننده اصلی استفاده کنید. برای جلوگیری از متورم شدن باتری یا خطر آتش سوزی، آن را با شارژرهای ناهماهنگ شخص ثالث تعویض نکنید.

در دمای محیط زیر 0 درجه سانتیگراد یا بالاتر از 40 درجه سانتیگراد شارژ نکنید. ربات را در دمای اتاق (10 تا 30 درجه سانتیگراد) در حالت بیکار برای مدت طولانی نگهداری کنید.

اگر ربات آلارم کم مصرف را به صدا درآورد، ظرف 30 دقیقه شارژ را ترتیب دهید. از تخلیه عمیق که عمر باتری را کوتاه می کند اجتناب کنید.

پایین قفسه باید صاف و بدون پایه های بیرون زده باشد تا از تماس کامل با سکوی بالابر اطمینان حاصل شود.

برای سناریوهای کارگاه ضد الکتریسیته ساکن، از قبل به تیم فنی ما اطلاع دهید تا چرخ های ضد الکتریسیته ساکن و لوازم جانبی قفسه ضد الکتریسیته ساکن را پیکربندی کنند.