تمیز کردن بدنه کشتی

- راه حل تعمیر و نگهداری بدنه زیر آب خودکار برای عملیات بنادر و دریایی

1. پس زمینه برنامه

تمیز کردن بدنه کشتی یک کار تعمیر و نگهداری حیاتی در عملیات دریایی است که مستقیماً بر کارایی سوخت و هزینه عملیاتی

در طول ناوبری طولانی‌مدت، سطوح بدنه موجودات دریایی مانند حشرات و جلبک‌ها را جمع‌آوری می‌کند. رسوبات و بقایای نفت این رسوبات باعث افزایش مقاومت هیدرودینامیکی و در نتیجه مصرف سوخت بالاتر و کاهش کارایی کشتی

روش‌های نظافت سنتی شامل داک کردن خشک، تمیز کردن مبتنی بر غواصی و ابزارهای اساسی تمیز کردن سطح است. هر کدام رویکرد دارای محدودیت هایی در هزینه، ایمنی یا کارایی عملیاتی است.

در نتیجه، تغییر رو به رشدی به سمت سیستم‌های رباتیک و خودکار تمیز کردن زیر آب وجود دارد.

2. نمای کلی سیستم

این راه حل بر اساس یکسیستم ربات تمیز کننده بدنه زیر آبطراحی شده برای تعمیر و نگهداری خودکار سطوح کشتی.

سیستم ادغام می کند:

پلت فرم تمیز کردن رباتیک زیر آب

جت فشار بالا و سیستم برس مکانیکی

سیستم ناوبری و موقعیت یابی

پلت فرم کنترل و نظارت از راه دور

عملیات تمیز کردن بدنه ساختار یافته و تکرارپذیر را امکان پذیر می کند.

3. سیستم ربات تمیز کننده بدنه

تحرک زیر آب و پیوست

عملکرد پایدار در امتداد سطوح بدنه منحنی

اتصال مغناطیسی یا مکش (بسته به جنس بدنه)

مقاومت در برابر جریان های زیر آب

پوشش نظافتی مبتنی بر بخش

سیستم نظافت

جت آب با فشار بالا

مسواک زدن مکانیکی برای رسوب سخت

سرهای تمیز کننده چرخشی

کنترل تطبیقی ​​شدت تمیز کردن

سیستم ناوبری

سیستم ناوبری اینرسی (INS)

موقعیت یابی به کمک سونار

ردیابی مسیر با هدایت بدنه

برنامه ریزی مسیر مبتنی بر بخش

سیستم عامل از راه دور

بازخورد ویدئویی در زمان واقعی در زیر آب

کنترل ماموریت از راه دور

داشبورد مانیتورینگ زنده

تشخیص عیب و آلارم

4. گردش کار عملیاتی

این سیستم زمانی مستقر می شود که کشتی در بندر یا آب های کنترل شده ساکن باشد.

ربات وارد محیط زیر آب می شود و به سطح بدنه متصل می شود یا با آن هماهنگ می شود.

تمیز کردن در مناطق تقسیم‌بندی شده به دنبال مسیرهای از پیش تعریف‌شده، با انتقال مداوم داده‌ها و ویدئو به انجام می‌شود مرکز کنترل

پس از تکمیل هر بخش، ربات به منطقه بعدی می رود تا پوشش کامل حاصل شود.

5. سناریوهای کاربردی

کشتی های باربری تجاری

کشتی های کانتینری و فله بر

شناورهای مهندسی فراساحل

تانکرها و حامل های LNG

عملیات تعمیر و نگهداری بندر

6. ارزش سیستم

افزایش راندمان تمیز کردن

کاهش خطرات مربوط به غواص

هزینه های نگهداری و اتصال کمتر

پتانسیل برای عملیات تعمیر و نگهداری غیر خشک بارانداز

7. مقیاس پذیری

هماهنگی چند ربات

ماژول های بازرسی وضعیت بدنه

ادغام با سیستم های مدیریت پورت

نظارت بر سطح به کمک هواپیماهای بدون سرنشین

8. نتیجه گیری

سیستم تمیز کردن بدنه کشتی، روش های سنتی تمیز کردن غواصی و اسکله خشک را به یک سیستم از راه دور تبدیل می کند. فرآیند رباتیکی که راه حلی ایمن تر، کارآمدتر و مقیاس پذیرتر برای عملیات تعمیر و نگهداری دریایی ارائه می دهد.