نجات بلایا

- جستجوی خودمختار، شناسایی و راه حل پشتیبانی اضطراری

1. پس زمینه برنامه

بلایای طبیعی مانند زلزله، سیل، رانش زمین، آتش‌سوزی و فروریختن سازه‌ها بسیار پیچیده و پیچیده هستند. محیط های غیر قابل پیش بینی

این سناریوها اغلب شامل زیرساخت های آسیب دیده، مسیرهای دسترسی مسدود شده، دید کم و ثانویه مداوم هستند. خطرات، عملیات سنتی نجات انسان را بسیار چالش برانگیز و خطرناک می کند.

مناطق فاجعه در مقیاس بزرگ نیز از آگاهی موقعیتی ناقص رنج می برند که ارزیابی شرایط را دشوار می کند در زمان واقعی.

در نتیجه، واکنش به بلایا به سمت سیستم‌های خودمختار، روباتیک و داده‌محور تغییر می‌کند.

2. نمای کلی سیستم

این راه حل ادغام می کند:

ربات های نجات چند زمینی

سیستم شناسایی هوایی مبتنی بر پهپاد

سیستم درک محیط چند سنسوری

پلت فرم فرمان و کنترل از راه دور

سیستم مدلسازی و تحلیل بلایا

این امکان ارزیابی هماهنگ بلایای زمینی-هوایی و عملیات پشتیبانی را فراهم می کند.

3. سیستم ربات نجات زمینی

پلت فرم تحرک چند زمینی

عملیات در آوار، گل و لای و زمین ناهموار

قابلیت عبور از موانع

دسترسی به فضاهای محدود

ناوبری مستقل در محیط های بدون ساختار

سیستم ادراک چند سنسوری

تصویربرداری نوری برای تشخیص ساختار

تصویربرداری حرارتی برای تشخیص منبع گرما

سیستم های تصویربرداری با دید کم

سنجش گاز و محیط زیست

نقشه برداری سه بعدی مبتنی بر LiDAR

پشتیبانی جستجو و بومی سازی

تشخیص امضای حرارت قربانی

محلی سازی هات اسپات

نقشه برداری ساختاری مناطق فروریخته

بهینه سازی مسیر جستجو

4. سیستم شناسایی فاجعه پهپاد

آگاهی از وضعیت هوایی

استقرار سریع در مناطق فاجعه

اسکن زمین های بزرگ

ارزیابی آسیب های سازه ای

انتقال ویدئو در زمان واقعی

تشخیص حرارت و عمر

تشخیص امضای حرارت انسان

سنجش محیط شب و دود

شناسایی نقطه اتصال کوچک منطقه

5. Command & Data Fusion System

نقشه برداری بلایای بلادرنگ

ترکیب داده های چند منبعی

تخصیص منطقه جستجو

هماهنگی و برنامه ریزی وظایف

به روز رسانی وضعیت پویا

6. گردش کار عملیاتی

پهپادها شناسایی اولیه هوایی را برای نقشه برداری از مناطق فاجعه انجام می دهند.

سپس روبات های زمینی برای جستجو و بازرسی دقیق وارد مناطق حیاتی می شوند.

تمام داده ها برای تجزیه و تحلیل و برنامه ریزی نجات به یک پلت فرم فرماندهی مرکزی منتقل می شود.

7. سناریوهای کاربردی

مناطق زلزله زده

سیل و طغیان شهری

زمین لغزش و بلایای زمین شناسی

حوادث آتش سوزی و انفجار

8. ارزش سیستم

کاهش قرار گرفتن انسان در محیط های پرخطر

آگاهی موقعیتی سریعتر

پوشش گسترده در زمین های پیچیده

بهبود پشتیبانی تصمیم نجات

تغییر به سمت واکنش ربات اول در بلایا

9. مقیاس پذیری

ادغام با سیستم های اضطراری

هماهنگی با سکوهای واکنش آتش نشانی

شبکه های جستجوی چند روباتی

مدل‌های تشخیص قربانی مبتنی بر هوش مصنوعی

مدل‌سازی فاجعه دوقلوی دیجیتال

10. نتیجه گیری

سیستم نجات در بلایا، رباتیک زمینی و فناوری‌های پهپاد را در یک وضعیت اضطراری مستقل یکپارچه ادغام می‌کند معماری واکنش، امکان ارزیابی ایمن‌تر، سریع‌تر و هوشمندانه‌تر ارزیابی بلایا و پشتیبانی نجات در مجتمع محیط ها