گشت خودمختار

- راه حل امنیتی و بازرسی خودکار موبایل

1 پس زمینه برنامه

عملیات گشت برای حفظ ایمنی و ثبات عملیاتی در سایت‌های صنعتی، پردیس‌ها و امکانات زیرساختی

در سناریوهای عملی، وظایف گشتی تکراری هستند و نیاز به اجرای مداوم در مسیرهای از پیش تعریف شده دارند. با این حال، گشت‌های دستی اغلب به دلیل عوامل انسانی و شرایط محیطی سازگاری ندارند.

در محیط های بزرگ یا پیچیده، دستیابی به پوشش با فرکانس بالا برای گشت های انسانی دشوار است و در نتیجه نقاط کور

علاوه بر این، فعالیت های گشت به ندرت به شیوه ای ساختاریافته ثبت می شود و مدیریت مبتنی بر داده را محدود می کند.

این عوامل باعث انتقال به سمت سیستم های گشت زنی خودکار می شود.

2. نمای کلی سیستم

این راه حل بر اساس ترکیبی از موارد زیر است:

ربات های متحرک مستقل

سیستم های ادراک چند سنسوری

ارتباطات و انتقال داده

پلت فرم مدیریت متمرکز گشت

این امکان عملیات گشت زنی مداوم و خودکار را فراهم می کند.

3. سیستم اجرای گشت

پلتفرم ربات موبایل

این ربات برای عملکرد طولانی مدت پایدار در محیط های بیرونی و نیمه ساختاری طراحی شده است:

قابلیت ناوبری مستقل

حرکت پایدار در زمین های مختلف

عملیات شبانه روزی

گشت مستمر مبتنی بر مسیر

سیستم ادراک و تشخیص

این سیستم چندین سنسور را ادغام می کند:

دوربین های RGB برای نظارت بصری

تصویربرداری حرارتی برای تشخیص دما و شب

LiDAR برای نقشه برداری و اجتناب از موانع

سنسورهای صوتی و ارتعاشی اختیاری

ناوبری و جلوگیری از موانع

نقشه برداری مبتنی بر SLAM

اجرای مسیر از پیش تعریف شده

اجتناب از موانع پویا

برنامه ریزی وظایف و تغییر مسیر

ارتباطات و کنترل از راه دور

انتقال داده در زمان واقعی

مدیریت کار از راه دور

قابلیت لغو دستی

هماهنگی چند دستگاه

4. منطق عملیاتی

این سیستم بر اساس گردش های کاری گشت از پیش تعریف شده عمل می کند:

منطقه گشت ابتدا نقشه برداری و قطعه بندی می شود. سپس ربات مسیرهای گشت زنی را در حالی که به طور مداوم جمع آوری می کند، اجرا می کند داده ها

هنگامی که ناهنجاری ها شناسایی می شوند، هشدارها می توانند فعال و ضبط شوند.

پس از انجام وظایف، ربات به ایستگاه شارژ یا آماده به کار باز می گردد.

5. سناریوهای کاربردی

شهرک های صنعتی و پردیس ها

تاسیسات انرژی و تاسیسات

انبارها و مراکز تدارکات

نظارت بر زیرساخت

مناطق شبانه یا بدون سرنشین

6. ارزش سیستم

اجرای استاندارد گشت

کاهش اتکا به نیروی انسانی

ایمنی بهبود یافته است

افزایش دفعات گشت زنی

مدیریت داده محور

7. مقیاس پذیری

هماهنگی چند ربات

ادغام با هواپیماهای بدون سرنشین

یکپارچه سازی سیستم امنیتی

تجزیه و تحلیل داده ها و ارتقاء هوش مصنوعی

8. نتیجه گیری

سیستم گشت زنی خودمختار، عملیات سنتی گشت زنی دستی را به یک سیستم ساخت یافته، خودکار و فرآیند مبتنی بر داده، مدیریت سایت کارآمدتر و قابل اعتمادتر را ممکن می سازد.