شاسی ربات چرخ دار Ackermann

بررسی اجمالی محصول

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis یک پلت فرم جهانی UGV سیار بسیار یکپارچه است که برای روبات های بدون سرنشین خودران طراحی شده است. این خودرو از ساختار فرمان Ackermann جلویی سازگار با سیستم محرک محور دیفرانسیل سخت یکپارچه عقب، متعادل کننده عملکرد فرمان انعطاف پذیر و کشش قوی خارج از جاده استفاده می کند.

مزایای ساختاری و فنی اصلی

1. سیستم تعلیق آکرمن جلو منحصر به فرد

سیستم تعلیق بالانس دو جناغی جلوی ما که خود توسعه یافته است، از طرح عرضی کاهش تک میله ای، طرح داخلی جمع و جور استفاده می کند، که تا حد زیادی ثبات خودرو و قابلیت تردد زمین را بهبود می بخشد. چهار دمپر داخلی (2 دمپر جلو + 2 عقب) به طور موثر لرزش را در جاده های ناهموار جذب می کنند.

2. سیستم قدرت دیفرانسیل عقب قابل اعتماد

پل سخت انتگرال عقب با نسبت کاهش 1:20، مطابق با موتور 24 ولتی 300 وات براشلس DC با رمزگذار با دقت بالا. درایور پشتیبانی، رابط های ارتباطی کاملی را برای توسعه ثانویه ذخیره می کند، که برای کنترل ناوبری رایانه بالایی مناسب است.

3. سیستم قدرت ایمنی و ترمز کامل

باتری لیتیومی استاندارد 24 ولت 30 آمپر ساعتی، سیستم حفاظتی هوشمند BMS داخلی برای جلوگیری از شارژ بیش از حد، تخلیه بیش از حد و اتصال کوتاه. ساختار ترمز ترمز دیسکی جلو + ترمز درام عقب است که از ترمز حرکتی و ترمز دستی مکانیکی برای تضمین ایمنی در هنگام کار و خاموش شدن پشتیبانی می کند.

سناریوهای کاربردی

1. ربات های بازرسی صنعتی و فضای باز: گشت پارک، بازرسی ایمنی کارخانه، بازرسی خط لوله

2. ربات‌های شناسایی و اکتشاف: پایش محیطی، بررسی زمین‌شناسی، شناسایی میدانی

3. بسترهای آموزشی و تحقیقات علمی: آزمایشگاه روباتیک دانشگاه، آموزش رانندگی خودمختار، میز آزمایش الگوریتم تحقیق